小米机器人事业部成立于2021年9月10日, 2022年 8 月小米在秋季新品发布会上推出首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne。该人形机器人是继 21 年小米仿生四足机器人 Cyberdog 后,小米机器人 Cyber 家族的新成员。2023年小米公尽牵头承担2023年国家重点研发计够 "智能机器人 "重点 专项 "机器人自动化产线快速重构技术项目 "。

小米制造人形机器人的初衷背后主要是由于小米自2017年起就采取了“先确索后赋能” 的研发路径,希望不断通过自身的实践先行—步,为产业链 赋能。由于其本身有着自己的庞大的生产任务,从而希望人形机器人在3C和汽车制造领域,替代部分现在工业机器人无法模成的工作。

传感器: CyberOne 对外界信息获取来自听觉和视觉。 CyberOne 搭载小米自研的 Mi-Sense 深度视觉模组, 可以对人脸、肢体动作等外界环境进行感知, 三维重 建真实世界。

算法 : CyberOne 通过自然语言处理算法可感知 6 类 45 种人类语义情绪,分辨 85 种环境语义, 可从 说话的语气判断人类的心情。

综合来看——CyberOne 人形机器人具有表现突出的 行动速度、抓握力、交互能力以及环境语义识别能力, CyberOne 更加侧重于面向/服务人本身。